Hijo de Saturnino Otazu Salamanca Moyúa y Ruiz del Castillo, natural de Briviesca (Burgos), maestrante de Ronda, y de María Agueda Balencegui Araoz Lazarraga Dávalos, natural de Segura. Estudió Leyes en la Universidad de Valladolid, pero a raíz de la guerra desatada por la ocupación de las tropas napoleónicas en 1808, abandonó los estudios.

Soltero e hipocondríaco, viajó por países europeos (Francia, Bélgica, Inglaterra “Prusia Rhiniana”), lo cual le permitió comprender los cambios sociales y económicos de Europa. Residía de forma itinerante por las casas de su propiedad en el País Vasco. Entre 1834 y 1842 vivió en Madrid y frecuentaba las tertulias del conde de Salazar, organizadas por la marquesa de Montehermoso, Amalia, casada con el conde de Ezpeleta de Veire. Asimismo, participaba en la de los condes de Vervellón o la compuesta exclusivamente por navarros, el conde de Parcent y Joaquín de Ezpeleta. Asimismo, cultivó la amistad de su primo Luis Salamanca. [...]