Fueron sus padres el mariscal de campo Pedro Caro Fontes, segundo marqués de la Romana, y Marga­rita Sureda Togores. Ingresó en el Ejército en abril de 1787 como cadete del Regimiento de Infantería de Cantabria, en el que en el mes de junio se le concedió el empleo de subteniente. En 1790 fue trasladado al Regimiento de Soria y en ese mismo año fue ascendido a teniente.

Intervino a partir de 1793 en la guerra contra la Convención Francesa como ayudante de campo del general Ventura Caro, y en 1799 estuvo en la expe­dición a Mahón a las órdenes de su hermano Pedro, marqués de la Romana, con el que en 1807 marchó al Norte de Europa, pero regresó en 1808 a España para tomar parte en la guerra contra el invasor francés. En 1794 había sido ascendido a primer capitán del Re­gimiento de Voluntarios de Valencia y, cuatro años después, agregado al de Húsares Españoles. [...]