Tras cursar sus estudios de bachillerato en Murcia, estudió Filosofía y Letras en la Universidad de Madrid, donde se doctoró en 1951 con la tesis La oración nominal en Homero, dirigida por Manuel Fernández Galiano. Al año siguiente, obtuvo la Cátedra de Griego de la Universidad de La Laguna, retornando en 1954 a la Universidad de Madrid, donde enseñó hasta su muerte. También en 1954 obtuvo, tras conseguir el número uno de su promoción, la Cátedra de Griego del Instituto de Enseñanza Media Cervantes de Madrid, y compaginó durante más de una década la enseñanza secundaria y universitaria. Fue presidente de la Sociedad Española de Estudios Clásicos.

José S. Lasso de la Vega fue el más joven de una generación irrepetible de helenistas y latinistas (entre los helenistas, Tovar, Fernández Galiano, Ruipérez, Rodríguez Adrados, Alsina o Gil) que, prácticamente de la nada, levantó los cimientos para que la filología clásica española (entendida como un conjunto y no como una serie de realizaciones individuales) haya alcanzado un puesto de cierto relieve en el panorama internacional y en la actualidad no desmerezca en exceso de otros países europeos que cuentan con una tradición centenaria en este campo de estudios. [...]