Hijo de Ignacio Cruchaga y de Manuela Uribarri, perteneciente a una familia de hidalgos del valle del Roncal.

Durante la Guerra de la Independencia comenzó a actuar contra los franceses en 1809, en el valle del Roncal, a las órdenes de Mariano Renovales, y en septiembre de ese año se unió al Corso Terrestre, mandado por Javier Mina, quien le nombró su segundo jefe en diciembre de ese mismo año.

En febrero quedó al mando del Corso, al marchar Mina a Cataluña para recabar auxilios, y el 22 de febrero de 1810 hizo prisionera a la guarnición francesa de Burguete y el 6 de marzo, a la de Lumbier, acción en la que fue gravemente herido, por lo que tuvo que retirarse a su casa a recobrar la salud. [...]