Hijo segundo de los condes de Urgell, el infante Alfonso (después Alfonso IV el Benigno) y Teresa de Entenza; ésta heredó por vía femenina el importante condado de Urgell y el vizcondado de Áger. Nada hacía prever que aquel niño sietemesino y enfermizo, nacido el 5 de septiembre de 1319, pudiese algún día ser Rey. Pero la renuncia de su tío, Jaime, primogénito de Jaime II, el 22 de diciembre de aquel mismo año, convirtió a su padre, el conde de Urgell, en heredero al Trono. Después, la muerte, al cabo de un año de nacer, de su hermano primogénito, el infante Alfonso, convirtió a Pedro en el heredero de la Corona, y como tal jurado como sucesor de su padre.

La muerte de su madre en 1327 y el nuevo casamiento de su padre dos años después con Leonor de Castilla, la infanta castellana que había rechazado su hermano diez años antes, cambiaron totalmente la vida del heredero al Trono. En pocos años Leonor consiguió un importantísimo y estratégico patrimonio para sus dos hijos habidos con el Rey, logrando que el mayor, el infante Fernando, fuese nombrado marqués de Tortosa, convirtiéndose en el señor más importante de todos los reinos. Esta política de su madrastra y la debilidad de carácter demostrada por su padre hicieron que Pedro tuviera odio hacia Leonor de Castilla; especialmente cuando fracasó el intento de suprimirle junto con su hermano el conde de Urgell. Los dos infantes se hubieron de refugiar en Zaragoza, en donde fueron protegidos por diversos nobles aragoneses, entre los que destacan el arzobispo Pedro López de Luna y Jiménez de Urrea, creciendo y siendo educado entre aragoneses, mientras su madrastra estaba generalmente en Valencia o Barcelona. [...]