Era hijo del bordador Andrés de Miranda y nieto del también bordador Bartolomé de Arteaga. Fue un artista que ocupó un lugar importante entre los profesionales de la aguja zaragozanos del siglo XVI. Empezó a ejercer su oficio en la década de 1530 y desde entonces intervino en numerosas obras y ocupó cargos de relevancia en la cofradía de bordadores de la capital aragonesa. Fue maestro de varios jóvenes a los que acogió en su taller y enseñó su oficio. Alguno de ellos eran familiares y descendientes de otros bordadores, como Lázaro de Arellano o Pierres Castaño, hermano del bordado Bernat Castaño, afincado en el Señorío de Bearn. El ingreso en el taller de Miranda de estos jóvenes, familiarizados ya con el trabajo de bordador, indica que el objetivo de los mismos era perfeccionar sus conocimientos previos con un maestro de gran calidad y valía. Este hecho indica el renombre logrado por Baltasar de Miranda entre los bordadores de su época. [...]