Tras establecerse en Madrid en 1909, asiste a las clases de Elías Tormo, realizando durante algunos años copias en el Museo del Prado, especialmente de obras de Velázquez y El Greco. En la capital tuvo acceso a las publicaciones de la biblioteca de Rafael López Egóñez, un hombre de amplia formación, que iba a contribuir notablemente al aprendizaje artístico del futuro pintor. Palencia pudo así conocer, gracias a diversas revistas internacionales, las últimas realizaciones de los artistas de la vanguardia europea. Al tiempo, comienza a pintar sus primeros óleos y a viajar por España. En 1920 conoce al poeta Juan Ramón Jiménez, que se había interesado por sus obras, a través del cual entra en contacto con otros escritores y artistas españoles del momento. En 1923, la editorial Índice publica el libro Niños, con texto del propio Juan Ramón Jiménez e ilustraciones de Palencia. En esta época (1924) conoce asimismo a los poetas Rafael Alberti y Federico García Lorca, como también a un nutrido grupo de pintores y escultores, entre los que figuran Salvador Dalí, Pancho Cossío, Francisco Bores, Alberto Sánchez y José María de Ucelay. Junto con los citados Bores y Dalí acude a la Academia Libre, fundada por el también pintor Julio Moisés, actividad que compatibiliza con la asistencia a algunas de las tertulias madrileñas, especialmente la del Café Nacional, que también frecuentaban Dalí, García Lorca, Alberti o Buñuel. [...]