Era hijo de Francisco Manso de Contreras, natural de Puerto Rico y escribano público de la isla Margarita, y de Eugenia Simón, de Becerril de Campos. Sus abuelos fueron Francisco Manso y Beatriz Zapata de Contreras, y Francisco Simón y Francisca Pica. Sus hermanos fueron Gaspar, Beatriz, Escolástica, Rafaela, Francisca. En 1577 sus padres recibieron una licencia para navegar de España a las Indias.

Manso fue a España como procurador de la isla Margarita. En 1592 fue nombrado gobernador de Santa Marta y Río de la Hacha. Obtuvo una licencia, el 8 de febrero de 1592, para viajar a su puesto con el criado Juan de Tudela, de Salamanca. Manso fue elegido para reemplazar a Buenaventura Cuadrado como fiscal de la Audiencia de Santo Domingo el 28 de abril de 1602. Avanzó como oidor de Santo Domingo el 19 de mayo de 1603. El 12 de marzo de 1603 obtuvo una licencia para navegar a la isla Española con varios criados y con su nuera Ana de Barrientos. Por consulta del 20 de agosto y título del 25 de octubre de 1608 fue nombrado oidor de la Audiencia de Panamá. Fue trasladado a Quito como oidor por resulta del 6 de junio y título del 9 de octubre de 1615. Entonces ascendió como alcalde del Crimen de la Audiencia de México el 9 de octubre de 1616. Murió en este puesto. [...]