Hijo de Ignacio de Santisteban, regidor perpetuo de Antequera, de María Francisca de Horcasitas y Castillo.

Contrajo matrimonio en Alcalá de Henares, el 15 de septiembre de 1782, con María Josefa de Horcasitas y Melo, III marquesa de Vera.

El 26 de junio de 1792, fue nombrado capitán en el Regimiento Provincial de Granada, con el que fue destinado al año siguiente al Ejército del Rosellón, al comenzar la guerra contra Francia, tomando parte en la batalla de Truillas, el 22 de septiembre de 1793, guarneciendo seguidamente Yllas y pasando luego a la plaza de Rosas. El 4 de noviembre de 1793, ingresó en la compañía española de Guardias de Corps, en donde fue promovido rápidamente a cadete supernumerario, el 20 de septiembre de 1794 y a cadete efectivo, según la Gaceta de Madrid, del 6 de febrero de 1795. Sirvió en Vizcaya con los escuadrones de servicio, hasta el 25 de agosto de 1795, que regresaron a la Corte. [...]