Hijo de los primeros condes de Lerín, Luis de Beaumont y Juana de Navarra, a la sazón hija ilegítima de Carlos III, rey de Navarra. Nieto, por tanto, del alférez Carlos de Beaumont y Ana de Curton, señora de Guiche.

Carlos III instituyó para su madre el condado de Lerín en 1424, en un momento en el que trató de enaltecer a las ramas ilegítimas de su estirpe, haciéndolas partícipes de una serie de privilegios que ensanchaban las bases nobiliarias de su reino.

Tras la derrota del bando beaumontés en la batalla de Aibar (1451) durante el conflicto civil navarro, su padre y Juan de Cardona cayeron prisioneros, al igual que el príncipe de Viana. De manera que es posible que sus atribuciones, desde ese momento y como representante de don Carlos, se formalizaran e incrementaran. De hecho, el 18 de marzo de 1452 figurará con el título de capitán general y a lo largo del citado año se involucrará de lleno en el gobierno de su facción, organizando la administración y defensa de los territorios bajo su influencia. [...]