Hijo de Jaime II de Mallorca y de Esclaramunda de Foix. Tras la renuncia a la sucesión por parte de su hermano primogénito Jaime, deseoso de ingresar en la Orden Franciscana, Sancho fue declarado heredero de la Corona de Mallorca en 1302; tres años después, contrajo matrimonio con María de Nápoles, cuya hermana Blanca era, a su vez, esposa de Jaime II, Rey de Aragón.

El reinado de Sancho coincide con un período de prosperidad económica; el mismo Monarca se involucró en el mundo de los negocios, al dedicar sus galeras a la actividad mercantil. Además perfiló un programa naval con dos niveles, la reconversión de la flota comercial insular y la creación de una escuadra de defensa del archipiélago. En el primer sentido estimuló la reconversión de la flota comercial, básicamente leños y cocas, en galeras que facilitaran su acceso a los mercados atlánticos. Por otra parte estableció una escuadra de cuatro galeras y dos naves auxiliares para la vigilancia del archipiélago, en un radio que oscilaba entre las veinte y las sesenta millas (en dirección a Berbería y la costa peninsular). Por otra parte no dejó de apoyar, con hombres y dinero, los proyectos de su hermano Fernando en Morea. [...]