Rodrigo Manuel fue hijo de los primeros condes de Frigiliana, Íñigo Manrique y Margarita de Tabore.

Recibió el bautismo el 4 de abril y se llamó Rodrigo y Manuel en memoria de sus abuelos.

Sirvió de menino a la reina Mariana de Austria y el 1 de julio de 1653, por merced de Felipe IV, sería caballero de la Orden de Calatrava. El conde, su padre, quiso que siguiendo las huellas de sus ascendientes, fuese a servir al Ejército de Milán, donde se estaba produciendo la guerra con los príncipes de Italia, auxiliados por los franceses y para que estuviese ahí como representante suyo. Felipe IV, por cédula del 10 de marzo de 1656 le hizo merced de 100 escudos de entretenimiento al mes, cerca del marqués de Caracena, gobernador de Milán. Sentó plaza en la compañía de Infantería con el maestre de campo del tercio de Saboya y después de haber asistido al sitio de Valencia, se encontró en el socorro de Alejandría donde su hermano perdió la vida. [...]