Fueron sus padres el teniente coronel de Infantería Baldomero Torres Samaniego y María del Puy Martínez Oteiza. Tuvo seis hermanos, cuatro de ellos varones que siguieron, como él, la carrera militar y de los cuales dos llegaron al generalato. Ingresó a los diecisiete años en la Academia de Infantería, donde siguió sus estudios hasta que en diciembre de 1896 fue promovido al empleo de segundo teniente y destinado al Batallón de Cazadores de Madrid.

En 1898 ascendió a primer teniente, continuando en su destino y prestando servicio de guarnición en Alsasua, Vitoria y Madrid. En 1905 fue ascendido a capitán y pasó por diversos destinos: Caja de Reclutas de Plasencia, Batallón de Reserva de Burgos y Batallón de Reserva de Úbeda, hasta colocarse en enero de 1908 en el Regimiento de la Constitución, del que en mayo de 1910 pasó al Batallón de Cazadores de Barbastro, de guarnición en Pamplona, con el que embarcó hacia Marruecos en el mes de mayo de 1913, desembarcando en Ceuta y trasladándose con su Batallón a Tetuán, donde quedó de servicio de campaña. [...]