Fueron sus padres Gaspar Osorio Messía y Rodríguez de Ledesma y María Dolores Melgosa de Neira. En 1780 ingresó como cadete en el Regimiento del Algarve, realizando sus estudios en la Real Academia de Ocaña. Ascendido a portaestandarte en 1787, tres años después obtuvo el empleo de alférez. Pasó a la Brigada de Carabineros Reales en 1792, en cuyas filas luchó contra la Convención francesa entre 1793 y 1795, demostrando su valía en la batalla de Truillas y siendo ascendido a teniente durante la campaña. En 1800 fue ascendido a coronel de Caballería y en 1807 a capitán de Carabineros Reales.

Participó en la Guerra de la Independencia como ayudante general del Ejército del Centro en 1809 y más tarde jefe de la Brigada Volante de dicho Ejército, con la que luchó en Ciempozuelos, Arganda, Vaciamadrid, Añover y Almonacid. [...]