Era hijo del teniente coronel de Estado Mayor Miguel Primo de Rivera y Sobremonte y de Inés Orbaneja.

Fue su tío el general Fernando Primo de Rivera, capitán general del Ejército, marqués de Estella y dos veces condecorado con la Gran Cruz de la Real y Militar Orden de San Fernando, y su hermano el también general Miguel Primo de Rivera, teniente general del Ejército, caballero Gran Cruz de San Fernando, heredero del título de su tío y presidente en 1923 del Directorio Militar.

Ingresó en la Academia de Infantería de Toledo en junio de 1896, de la que salió promovido a segundo teniente en 1897 y destinado al Batallón de Cazadores de Segorbe, pero pocos días después se incorporó a la Academia de Caballería, en la que había obtenido el ingreso, siguiendo los estudios reglamentarios hasta que en diciembre de 1898 recibió por segunda vez el empleo de segundo teniente, esta vez del Arma de Caballería, en la que permanecería hasta su muerte y en la que destacaría como jinete y profesor de equitación. [...]