Sus padres eran Domingo de Zuloaga y Ana de Gil, sus primeros estudios los hizo en el colegio de la compañía, de donde pasó a Valladolid, donde siguió los cursos de Artes y Teología en el colegio San Gregorio. Se gradúo de doctor y trabajó en el arzobispado de Toledo. Felipe V lo nombró abad de la colegiata de Covarrubias en 1707, de ahí fue presentado para ser obispo de Ceuta (África), silla que no llego a ocupar, porque en ese tiempo, también le llegó la propuesta de ser arzobispo de Lima, viajando, finalmente, a la ciudad sin consagrarse como arzobispo.

El 11 de diciembre de 1712, el papa lo preconizó como arzobispo de Lima. El 25 de junio de 1713 se hallaba en Sanlúcar y escribió una carta al Cabildo de Lima manifestándoles las dificultades que había tenido para viajar, por lo que se le facilitó el pasaje, y el 9 de julio de 1713 abandonó el puerto de Cádiz, verificando su entrada en la sede el 22 de mayo de 1714. [...]