Nació en Valle de Abdalajís, donde en su juventud se dedicó un tiempo a la atención de familias y ancianos pobres del pueblo. Una vez muerto su padre, ingresó en las Mercedarias de la Caridad, en donde también entraron las compañeras del Valle, que habían colaborado con ella en el cuidado de los pobres y ancianos. Se presentaron ante el obispo de Málaga, Manuel Gómez Salazar, con el propósito de ingresar en las Hermanitas de los Pobres. Ana Josefa y sus tres compañeras, bajo la dirección del obispo, trabajaron en la asistencia a los ancianos y niños desamparados y con problemas, con el tiempo crearon también residencias para estudiantes, casas de misiones, casas de espiritualidad y guarderías y se convirtieron en Madres de los Desamparados. Después de la muerte de la madre Petra, dos de ellas le sucedieron al frente de la Congregación. [...]