Hijo de Teobaldo I, rey de Navarra y IV conde de Champaña y de Bria, y de su tercera esposa Margarita de Borbón, no se conoce el lugar exacto de su nacimiento, aunque éste debió de tener lugar en el palacio condal de Provins o en otro lugar de Champaña. Era el séptimo hijo —cuarto de los varones— de Teobaldo I, rey de Navarra, y de Margarita de Borbón. El día que cumplió catorce años (3 de diciembre de 1263), abandonó la tutela que hasta ahora había ejercido su propio hermano Teobaldo II, pues su padre murió cuando Enrique contaba tres años y tenía nueve a la muerte de su madre, la reina Margarita. Ese mismo día fue nombrado conde de Rosnay, pero la falta de herederos del Rey le hacía depositario de la dignidad real. Acompañó a su hermano Teobaldo II en varios de sus viajes a Navarra y, en ausencia del Rey, durante su permanencia en la Cruzada, fue nombrado lugarteniente y gobernador del reino. En 1265 se proyectó su matrimonio con Constanza, hija de Gastón VII de Bearne, pero las tensiones generadas entre Navarra e Inglaterra dieron al traste con dicho enlace. Años más tarde, el 24 de junio de 1269, contrajo matrimonio con Blanca de Artois, sobrina de san Luis, rey de Francia. [...]