Hijo mayor de Guillermo de Nassau, conocido como Guillermo de Orange, y de Ana de Egmont. Su infancia transcurrió sin apenas sobresaltos y estuvo marcada por el prestigio y el respeto real de que gozaba su padre, incluso fue ahijado de Felipe II (de ahí la primera parte de su nombre compuesto). Sin embargo, su vida daría un giro radical cuando su progenitor se colocó al frente de los nobles contrarios a la política de Felipe II en Flandes. Felipe Guillermo se encontraba estudiando en Lovaina y contaba apenas doce años cuando el duque de Alba, que acababa de llegar a los Países Bajos, ordenó a Juan de Vargas que le prendiera, lo que se llevó a cabo pese a las protestas del rector de la Universidad. En ese momento se decidió enviarle a Castilla para educarle en la fe católica, comenzando un encierro que duraría veintiocho años. Junto a él viajó su gobernador Henri de Wiltpergh que, pese a haber sido designado por Orange, supo adaptarse a las circunstancias y sirvió a gusto de Felipe II y llegó a ser nombrado gentilhombre de la casa de Borgoña en la Casa del Rey. Entre sus servidores también destacó Diego Osorio, uno de sus hombres de confianza durante toda su vida. [...]