Hijo de Guillaume Grusset y de Marguerite Richardot, estuvo vinculado desde su infancia a los Granvela gracias a su tío, François Richardot, que fue sufragáneo de Arràs con el cardenal y que le sucedió como obispo de dicha diócesis cuando se concedió a Antoine Perrenot el arzobispado de Malinas. Es en esta época cuando tomó el apellido de su tío, que costeó su educación enviándole a conocer diversas universidades italianas y la de Lovaina. Una vez retornado a su tierra, se le concedió su primer puesto en la Administración como consejero del Gran Consejo de Malinas por cartas patentes del 19 de marzo de 1568.

Con la llegada de Juan de Austria a Flandes, Richardot tomó partido por los Estados y por el archiduque Matías, algo sorprendente, si se tiene en cuenta que debía toda su educación y posición a Granvela. Aunque retornó a la obediencia de Felipe II, su decisión le supuso estar un tiempo apartado del gobierno y cuando Alejandro Farnesio, inducido por Granvela, propuso su nombre como consejero de Estado en 1579, Felipe II no lo aceptó hasta el 26 de febrero de 1583, cargo que no juró hasta el 8 de marzo de 1585. [...]