Segundo hijo varón de Luisa Sánchez de Soto y Castro y del capitán de navío Francisco Chacón y Rodríguez de la Rivera, natural de Sevilla, que fue subdelegado de Marina y alcalde por el estado noble de la Villa de Gines, en 1763. Como sus progenitores, Salvador Chacón nació en Sevilla y se inclinó a servir en la Armada, quizás debido a los muchos parientes que tenía en ella. Solicitó y obtuvo carta-orden de guardia marina y sentó plaza en la Real Compañía del departamento de Cádiz el día 19 de mayo de 1779. Concluidos sus estudios, embarcó el 29 de noviembre de 1771 en la fragata Santa Lucía, con la que hizo el corso en el Atlántico y el Mediterráneo, transbordando al navío San Pedro el 1 de diciembre de 1772, a bordo del cual asistió a las pruebas de comparación con otros navíos de su clase, que se efectuaron en aguas de Cádiz.

Transbordado al navío San Nicolás, fue ascendido a alférez de fragata el 6 de mayo de 1773, y fue nombrado poco después ayudante de órdenes del brigadier Alejo Gutiérrez de Rubalcava, que estaba al mando de una división naval compuesta por dos navíos y una fragata, con la que salió a cruzar entre los cabos Villano y Finisterre, pasando luego a las costas de Italia. [...]