Hijo de Matías López y Sánchez y de Ana de Padilla Ávila y Mota. Su padre fue apodado El Cautivo por haber estado en poder de los moros más de diez años, originario de la villa de Guadalupe, en Extremadura, quien vino a la Nueva España a trabajar las minas de Guanajuato, en donde conoció a Ana de Padilla, con la que se casó el 11 de mayo de 1684, en la parroquia de la villa de León.

Su abuelos maternos fueron Diego de Padilla Ávila y Mota y Lucía Flores de la Torre, quien contaba entre sus ascendientes directos al capitán Hernán Flores, alférez real en la conquista de la Nueva Galicia y tronco de una de las familias más numerosas en esta región; al licenciado Diego Pérez de la Torre, juez de residencia del conquistador Nuño Beltrán de Guzmán y tercer gobernador y capitán general de la Nueva Galicia; al doctor Santiago de Vera, quien también fuera gobernador de esa provincia y presidente de su Real Audiencia; al conquistador Gaspar de la Mota y Mena, honrado por el Rey con escudo de armas, y al padre de este último, capitán Francisco de la Mora, sacrificado por los indios en la batalla de 1541, en el cerro del Miztón. [...]