Hijo de Miguel Osorio y Martos, XVII duque de Alburquerque, XVIII marqués de Alcañices, Grande de España, y de Inés Díez de Rivera y Figueroa. Casó primeramente en Madrid el 2 de octubre de 1952 con María Teresa Bertrán de Lis y Pidal (1923-1969), hija de Vicente Bertrán de Lis y Gurowski, II marqués de Bondad Real, Grande de España, y de María Concepción Pidal y Chico de Guzmán; con sucesión. Contrajo segundo matrimonio en Estoril el 27 de junio de 1974 con Cristina Malcampo y San Miguel, VII duquesa de San Lorenzo de Valhermoso, XV duquesa del Parque, dos veces Grande de España, marquesa de Casa Villavicencio y de San Rafael, condesa de Joló y vizcondesa de Mindanao (1935-2004), hija de José Malcampo y Fernández de Villavicencio, VI duque de San Lorenzo de Vallehermoso, Grande de España, y de María Rosa San Miguel y Martínez de Campos; con sucesión también. Además del ducado de Alburquerque, ostentó los títulos de duque de Algete (VIII), marqués de Alcañices (XIX), de los Balbases (XI), Grande de España, marqués de Cadreita (XIII), de Cuéllar (XVII), de Cullera (VIII), de Montaos (XIII), conde de Fuensaldaña (XVI), de Grajal (XV), de Huelma (XVIII), de Ledesma (XVIII), de Villaumbrosa (XII), de Villanueva de Cañedo (XII). [...]