Hijo natural de Jaime I de Aragón y de Blanca de Antillón, hija de Sancho de Antillón, cuyas relaciones pueden datarse hacia 1241, fecha en que el Rey le cedió los derechos del castillo de Castro, en la sierra de Espadán. Su hijastro llevaría el título de barón de Castro. En abril de 1261 su padre lo envió como embajador a Sicilia ante Manfredo, acompañado por el caballero catalán Guillem de Torroella, desembarcando en Nápoles. El objetivo era evitar una alianza del siciliano con Castilla, rival de Aragón. El 13 de junio de 1262 firmó como testigo de la boda del infante Pedro y Constanza, celebrada en Montpellier. Tuvo el primer choque con su padre en las Cortes aragonesas de Zaragoza en 1264, a raíz del intento de Jaime I de implantar en Aragón el impuesto catalán del bovatge sobre el ganado. Los reunidos en Cortes decidieron abandonar al Rey, reunirse en Alagón y juramentarse contra las medidas que Jaime I pudiera tomar contra ellos. A partir de entonces, la situación fue de verdadera guerra civil. El Rey se vio presionado por los partidarios de su hijo primogénito, Pedro, y por los rebeldes que encabezaba Fernando Sánchez de Castro, que agrupaba al sector nobiliario que algunos historiadores han calificado de nacionalista. Los dos bandos perseguían incrementar sus prerrogativas, bien aupando la rama bastarda y así deshaciendo la unión con Cataluña, disminuyendo la autoridad de la Monarquía e imponiendo su autoridad; bien apoyando al heredero para evitar la desmembración de la Corona, alterando en su favor el autoritarismo regio. [...]