Hijo de Ángel Cano Muñoz y de Teresa Urquijo Fernández, naturales de Valladolid. El padre, al igual que el abuelo materno, era relator de la Chancillería.

Abogado y decano del Colegio de Abogados de Valladolid. Liberal progresista, fue varias veces se­cretario de la Diputación de Valladolid y, también como secretario, formó parte de la Junta Provisional de Valladolid en el pronunciamiento de 1843 contra Espartero. Fue socio fundador de la Caja de Ahorros y Monte de Piedad en 1841 y del Liceo Artístico y Literario en ese mismo año, así como miembro de la Junta de Hacienda de la Parroquia de la Antigua. Al­calde de Valladolid en 1854 y miembro de la primera Junta Revolucionaria de Valladolid, en 1868. [...]