Hijo de un abogado, que había sido diputado provincial, al no ser el primogénito, fue su hermano Luis el que, siguiendo la tradición paterna estudió Derecho, mientras Felipe encaminaba sus pasos hacia la carrera militar. Ingresó en el arma de Artillería y alcanzó el grado de teniente coronel antes de pasar a la situación de supernumerario, porque la política absorbía todo su tiempo. Escritor esporádico, publicó algunos libros y artículos sobre temas militares y políticos.

En su carrera política fue decisivo su matrimonio con una hija de Toribio González Medina, parlamentario de la cuerda de Alonso Martínez y luego de la de Gamazo, que tenía una notable influencia en el distrito de Castrojeriz (Burgos). En una época en la que en Burgos era muy difícil acceder al parlamento sin vínculos de parentesco o sin disponer de grandes medios económicos, esa boda le permitió a Crespo de Lara heredar las parcelas de poder ganadas por su suegro y, tras el fallecimiento de éste, salir diputado en las elecciones de 1898. En 1901, siguiendo a Gamazo, se pasó al Partido Conservador y, primero, a la sombra de Maura y, luego, como ciervista, representó a Castrogeriz en todos los turnos conservadores (1903, 1914, 1918, 1919 y 1920), salvo en el de 1907. [...]