El linaje portugués de los Fonseca, al que pertenecía don Pedro, formaba parte de la nobleza media regional que prosperó a lo largo del siglo XIV. Las propiedades principales de la familia se localizaban en la comarca de Lamego, aunque don Pedro recibió de Fernando I la alcaldía de Olivenza, a orillas del Guadiana.

Sus contactos con la Corte hicieron posible el matrimonio con Inés Díez Botello, una dama emparentada con el clan familiar de los Téllez (o Teles), del que formaba parte la reina Leonor Téllez, mujer de Fernando I de Portugal.

Fonseca intervino directamente en las negociaciones diplomáticas luso-castellanas de 1382 encabezadas por el conde de Ourém, Juan Fernández de Andeiro, con vistas a concertar el matrimonio de la heredera de Portugal, Beatriz, con el segundo hijo de Juan I de Castilla, el infante don Fernando. Pero en los acuerdos de Pinto, a fines de año, se decidió casar a la princesa con el propio rey castellano, que había enviudado recientemente de Leonor de Aragón. Fonseca asistió a la boda real en la Catedral de Badajoz en el mes de mayo y juró cumplir los acuerdos sucesorios entre ambas familias reales con el compromiso de desnaturarse de su reino si su Rey incumplía lo pactado; allí coincidió con el maestre de Avís, su futuro enemigo, que también juró los mismos compromisos. [...]