Destacado pintor del género histórico durante el último cuarto del siglo XIX, estudió en la Escuela de Bellas Artes de San Fernando, donde más tarde sería profesor auxiliar, y fue discípulo de Federico Madrazo.

Estuvo pensionado en Roma en 1864. En 1900 fue elegido académico de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando.

En la Exposición Nacional de Bellas Artes del año 1860 obtuvo Mención Honorífica de segunda clase, Tercera Medalla en la de 1867 con la obra Margarita delante del espejo y Primera Medalla en la del año 1871, en la que presentó el cuadro de historia titulado Muerte de Séneca; sobre esta obra comentó Jiménez Placer: “La sobriedad y la fluidez de su paleta le llevan a interpretar con viril entereza, con noble sobriedad y serenidad verdaderamente clásicas, la muerte del filósofo cordobés”. Bernardino de Pantorba también se refiere al cuadro de Manuel Domínguez titulado Muerte de Séneca, que estuvo expuesto en la Exposición Nacional de 1871 junto al de Rosales La muerte de Lucrecia; aquél obtuvo buena crítica en Madrid, fue presentado en las Exposiciones Universales de Viena en 1873 y de París en 1878, donde obtuvo medallas. [...]