También documentado como Antonio de Prado, estuvo casado en primer lugar con Isabel Ana de Ribera, con la que tuvo un hijo, el actor Lorenzo de Prado.

Después se casó con la actriz Francisca de San Miguel, con la que tuvo tres hijos, Sebastián de Prado, Antonia y María de Prado, que fue bautizada por Lope de Vega en 1627. Y, finalmente, contrajo nuevas nupcias con la actriz Mariana Vaca de Morales a principios de 1632, año en el que ambos se inscribieron en la Cofradía de Nuestra Señora de la Novena, el recién fundado gremio de actores. Con Mariana tuvo cinco hijos: Bárbara Josefa, que fue bautizada por Lope de Vega en la iglesia de San Sebastián de Madrid el 20 de diciembre de 1632, Juan Antonio, José Antonio de Prado, Hipólita María Antonia Dominga Gertrudis Vicenta y Diego de Prado. De todos los hijos de Antonio de Prado, consta que sobrevivieron cuatro, todos actores: Lorenzo, del primer matrimonio, Sebastián y María, del segundo, y José Antonio, del tercero. [...]