Hijo del teniente coronel Francisco Troncoso, que falleció en la campaña de Niza, y de Antonia Martínez del Rincón, se casó en el año 1770 con Margarita Amer y Flor, hija de Gabriel Amer de la Punta y Flor (1725-1795) y de Margarita Flor y Alemany, primos. Su hijo José Antonio, apellidado Amer de Troncoso, a raíz de los vínculos que heredó por vía materna, sirvió en el regimiento de milicias provinciales de Mallorca.

Ingresó en el Ejército como soldado a los quince años, siendo nombrado cadete en 1734. Participó en diversas acciones de las campañas de Italia de los años cuarenta: conquista de Saboya, toma del condado de Niza, ataque a Mantua, toma de Vilafranca, entrada en Monferrato, sitio de Cuneo, sitio y toma de Alexandria, socorro de Asti, batalla de Plasencia, paso del río Po, retirada del ejército del marqués de la Romana o expulsión de los austriacos. Posteriormente también participó en la guerra de Portugal (1762-1763), actuando como sargento mayor de brigada en el sitio de Almeida. [...]