Casado con Leonor Rodríguez, no se conoce el lugar ni fecha de su muerte. Estuvo con Cristóbal Colón en el cuarto viaje con quien aprendió el oficio de marinero y maestre en el descubrimiento de la costa centroamericana, desde el archipiélago de las Guanajas en la costa de Honduras a 16º Norte, hasta el cabo Mármol en Panamá a 9º Norte. De su participación en este viaje se tienen noticias indirectas pero que testifican su presencia real en el mismo.

La segunda presencia documentada de este palense en la Historia es en 1513, en este caso ya desempeñando su profesión de piloto, pues fue con Juan Pérez Ortubia como maestre del navío San Cristóbal en la expedición a Bímini de Ponce de León. Este viaje descubridor partió del puerto de San Germán, en Puerto Rico, el 3 de marzo de 1513. El día 14 estaban frente a las costas de Guanahaní, donde repararon un navío, zarpando el domingo 27, Pascua de Resurrección, rumbo a La Florida. La avistaron el 2 de abril, bautizándola con este nombre por el tiempo de Pascua en que estaban. Según el cronista Herrera, el nombre de La Florida le viene por el aspecto que las costas descubiertas tenían a la llegada de los españoles. [...]