Nació en Cartago, Costa Rica, en 1678, testó el 14 de abril de 1723 y murió en Cartago, aproximadamente en 1733. Contrajo matrimonio en Cartago en 1703 con Petronila de Hoces Navarro, nacida en 1681, procrearon a Tomás, capitán; Antonio, presbítero; Pedro Manuel, fraile; Juana María; Teresa, y Nicolás.

Residió en la ciudad de Cartago dedicado tanto a sus actividades militares como económicas.

En el año de 1721 se ubica al capitán Antonio de Soto y Barahona, junto con el capitán Bernardo de Pacheco y otros oficiales en Matina en donde ha desembarcado el gobernador Aníbal, mestizo de la nación Mosquito en veintiséis piraguas grandes y quinientos seis hombres, manifestando sus deseos y votos de amistad y obediencia a Su Majestad, el Rey de España, lo mismo que su deseo de traer a todos sus habitantes para que se les adoctrine. [...]