Eclesiástico perteneciente a la destacada familia toledana de los Gudiel, que desde principios del siglo xiii mantuvo una estrecha vinculación con la Monarquía castellana. Diego de Colmenares indica, sin una base documental clara, que Pedro nació en Toledo del matrimonio formado por Fernando Díaz Gudiel y Urraca Barroso. Siendo precisamente arcediano de Toledo fue nombrado obispo de Segovia por el papa Clemente VI el 13 de febrero de 1352. No se conoce ninguna actuación de Pedro al frente de su diócesis, de la que sus actividades políticas le mantuvieron alejado de un modo definitivo al menos desde 1353. Ese año el rey Pedro I decidió apartar de su lado a la reina Blanca de Borbón, para lo cual dispuso su traslado desde Medina del Campo, donde se encontraba, a Arévalo. La custodia de doña Blanca fue encomendada por el Monarca al caballero toledano Tel González Palomeque y al obispo Pedro Gómez, personajes de la entera confianza del Rey a tenor de la delicada misión que recibieron. [...]