Hijo de Bartolomé Hurtado y María García, naturales de la villa de Parla, casó en 1650 con María Beloso, hija del arquitecto de obras reales Juan de Beloso (fallecido en 1663), quien actuó como su mentor en diversas ocasiones. En la Corte, el matrimonio habitó una casa en la calle del Rosario, donde nacieron sus ocho hijos: Bartolomé, quien llegó a ser doctoral del real convento de la Encarnación de Madrid; Juan, Ignacio, Andrés, Agustín, María Josefa, Ana y Francisca.

En 1657 fue elegido alarife de la villa y en 1661 se le nombró aparejador real, título que no fue efectivo hasta julio del siguiente año. También en 1662 obtuvo un nuevo reconocimiento, en este caso municipal, al ser nombrado maestro mayor de las obras de la casa de la villa, sustituyendo al fallecido José de Villarreal. Pero su mayor reconocimiento se produjo el 9 de agosto de 1667 cuando recibió la merced por medio de la Junta de Obras y Bosques del título de aparejador primero (también denominado mayor o más antiguo), pasando a cubrir su puesto vacante de segundo aparejador Gaspar de la Peña. [...]