Nació de familia, noble, sus padres fueron Domingo Villacampa y Francisca Periel. Desde muy joven recibió una sólida formación, complementada con estudios de Filosofía, pero el joven Villacampa se sentía atraído por el oficio de las armas; con ello contradecía los deseos de su familia, opuestos a la condición militar, debido a que los ascendientes de su familia habrían sufrido consecuencias muy negativas por su apoyo a la causa del archiduque en la Guerra de Sucesión, perdiendo títulos y riquezas. No obstante, hubieron de ceder a la firme voluntad de su hijo.

Su bautismo de fuego como militar llegaría en 1793, inaugurada la guerra contra la República francesa; Villacampa entró a formar parte del segundo Batallón de Voluntarios de Aragón, con fecha de 1 de octubre, en clase de voluntario, y el 15 de marzo de 1794 obtuvo los cordones de cadete. [...]