Procedente de una familia acomodada habanera muy relacionada con el mundo de la milicia, ingresó como guardia de Coros el 15 de julio de 1766, aprovechando los beneficios que para los criollos tenía el nuevo reglamento de Milicias de La Habana de 1764, y que construyó paulatinamente un ejército colonial criollo al servicio de la Corona de España.

En 1769 fue ascendido ya a ayudante mayor de infantería y acompañó al brigadier Nicolás de Macía y Dávalos a una comisión especial a las islas Canarias para la reorganización de las milicias. En este empleo se mantuvo más de quince años ayudando a la formación táctica y técnica del regimiento fijo de Canarias, del que llegó a ser capitán de la compañía principal (septiembre de 1787). [...]