Fueron sus padres Antonio María Bernaldo de Quirós Rodríguez de los Ríos, senador, e Hipólita Colón de Larreategui y Toledo Baquedano, marqueses de Monreal y Santiago, ambos naturales de Madrid. Inició su carrera militar en 1829, como subteniente de milicias provinciales. En 1830, fue promovido a alférez de Granaderos de la Guardia Real, del que pasó a Barcelona y luego a Madrid, tomando parte activa contra los carlistas en los Montes de Toledo, hasta su extinción, en que fue ascendido a teniente de la misma Guardia Real en 1834. En 1835 pasó al Ejército de operaciones del Norte, destacando en la acción de Sangüesa. Fue herido y hecho prisionero en la de Navardún, hasta que fue canjeado en Pamplona.

Pasó al segundo regimiento de la Guardia Real, donde obtuvo el grado de teniente coronel por méritos de guerra, concurriendo en 1838 a la toma de los atrincheramientos de Medianas, batalla de Borsedo, defensa de Zaragoza y sitio y toma de Peña Cerrada, por lo que obtuvo el empleo de capitán y la Cruz de caballero profeso de la Orden de Santiago. Después del convenio concurrió a todas las operaciones del Maestrazgo y toma de Morella, desde donde pasó a Cataluña y Aragón, ascendiendo a comandante en 1843. Continuó en el Cuerpo de Alabarderos hasta 1847, año en que ascendió a teniente coronel del Regimiento de Almansa, formando parte de la expedición a Portugal, por la que mereció el ascenso a coronel y en 1849 fue promovido a brigadier. [...]