Aunque se ha sugerido la posibilidad de que naciera en Valencia entre 1534 y 1557 y que su padre se llamara Juan Pinedo, los datos conservados no permiten afirmarlo con la suficiente seguridad. Se casó con Juana de Villalba, una actriz especializada en papeles de mujer varonil. Las dotes histriónicas de Pinedo le valieron el reconocimiento y el elogio de varios de sus contemporáneos, como Lope de Vega, Tirso de Molina, Suárez de Figueroa y Francisco de Cascales.

Estrenó con su compañía varias comedias de Lope —como La fuerza lastimosa o La santa liga— y de Tirso de Molina —entre ellas, Cómo han de ser los amigos—, y también representó la comedia de Juan Ruiz de Alarcón Las paredes oyen. [...]