Formó parte de la expedición de Juan Ortiz de Zárate como capitán, con la que llegó a Asunción del Paraguay en 1575, donde se radicó siendo vecino fundador de aquella ciudad. Pasó a la ciudad de Santa Fe, donde se inscribió en la fundación de Buenos Aires, acompañando a Juan de Garay. Allí fue vecino fundador y primer alcalde ordinario de la ciudad. A raíz de la revolución de los mancebos en Santa Fe, el 1 de julio de 1580, fue designado teniente gobernador de aquella ciudad, por ser caballero hijodalgo, de buena vida y buen cristiano, en 1581, 1582, 1583 y 1585. Fue, además, alcalde ordinario de Santa Fe en 1584.

Fue asesinado “a garrote sin confesión” en la ciudad de Santa Fe. El gobernador del Río de la Plata, Ramírez de Velazco, informó en una carta del 22 de septiembre de 1589, que debía viajar a Santa Fe por los desórdenes promovidos a partir de la muerte de Gonzalo Martel de Guzmán. Uno de los culpables parece haber sido José de Dorantes, como se desprende de un auto de 1593, dictado por el teniente de gobernador Bartolomé de Sandoval. [...]