Hijo del dorador vallisoletano Manuel Quintanilla Olivares (fallecido en 1846) y de doña Antonia Vítores Garrán, quienes, por razones familiares, trasladaron en 1818 su residencia a Segovia, donde él llegó a trabajar en la catedral y en la capilla del Ayuntamiento y asumió alguna competencia municipal.

El joven Quintanilla hubo de iniciarse por entonces en el arte con su padre e ingresó enseguida en la recién creada la Escuela de Dibujo de Segovia, dirigida por Victorino López, quien cuatro años después había de convertirse en su cuñado y de quien en 1825 pasó a ser ayudante meritorio. En abril de 1828 se trasladó a completar su formación a Madrid bajo las enseñanzas de Vicente López y en la Academia de San Fernando, en estancia que se prolongó doce años. Entre 1831 y 1834 fue uno de los discípulos del retratista favorecidos con una de las becas otorgadas por Fernando VII. De estas fechas son sus primeros cuadros religiosos y retratos, copias en ocasiones de los de su maestro, y desde 1834 pasó a enseñar en el colegio de don Francisco Serra. En enero de 1841 obtuvo por oposición la plaza de director y Maestro de dibujo de Figura de la ya entonces Escuela de Bellas Artes de Segovia, que le fue confirmada en 1851 y ratificada en 1866. Casó aquí en 1845 con la joven María Josefa Martínez. [...]