Antonio Pimentel pertenecía a una segunda rama de la familia ilustre leonesa de los señores de Alvires, de apellido Prado. Su padre, Lorenzo Pimentel de Prado, fue el segundo en llevar los apellidos Pimentel de Prado. Había nacido en el lugar de Joarilla, (León), pero pronto se vio obligado por falta de medios, como segundón que era, a trasladarse a Nápoles, donde desempeñó cargos de gobierno en distintos municipios. Ahí conoció a su futura esposa y el matrimonio se estableció en Palermo, donde nacieron sus cinco hijos. Don Antonio se casó con Isabel Aubremont, hija del gobernador de Terramunda, de quien tuvo una hija.

Empezó su carrera militar de soldado en Italia, donde participó en las guerras del Estado de Milán durante seis años, hallándose en todas las acciones importantes que se ofrecieron. Durante los siguientes catorce años merecieron sus servicios militares ocupar los puestos de alférez, ayudante de teniente de maestre de campo general, capitán de Infantería, capitán de Caballos corazas españolas y teniente de maestres de campo general. Su ejemplar conducta no pasó desapercibida y fue otorgado el hábito de la Orden de Santiago por el rey don Felipe IV el 24 de marzo de 1645. [...]