Segundo hijo de Juan de Ricke van Heffene, montero mayor de Brabante, señor de Boort-Meerbeck, y de Jeanne de Marselaer y Laenen, señora de Marselaer en el Brabante. Se crió cerca del emperador Carlos V y fue su amigo. Muy joven comenzó el noviciado franciscano en Malinas y lo terminó en Gante. En 1526 el arzobispo Juan de Carondelet le ordenó. En 1532 asistió a la congregación general de la Orden en Tolosa y fue escogido para misionar. En enero de 1533 conoció a los primeros indios en Madrid y embarcó a México con otros franciscanos. Allí conoció al famoso padre Motolinea (fray Toribio Paredes Benavente). En marzo de 1534 tomó la ruta del Perú y arribó a Piura con fray Pedro Gosseal y el hermano Alonso de Baena.

Enterados que Sebastián de Benalcázar había partido hacia el norte, le siguieron. En diciembre recibieron en Quito las destruidas residencias de los capitanes del inca Huayna Capac y levantaron una capilla de paja dedicada a San Pablo, que terminaron el 25 de enero de 1535 día de su conversión y plantó la primera espiga de trigo en Sudamérica, traída en un cantarito que aún se conserva en memoria de esta acción civilizadora. En 1536 empezó las obras del acueducto que recogería las aguas que bajaban del volcán Pichincha para proveer a los moradores de Quito. En 1537 solicitó la entrega de los lotes de terreno destinados para el Convento y la Iglesia de San Francisco. Enseñó el cultivo de las hortalizas en su huerto y pidió tierras para los indios que vivirían en el convento. Las recibió en Cumbayá y Lumbisí. En 1539 enseñó a los indios a arar con bueyes, a cultivar las cebadas, vides y duraznos. En 1545 fue electo custodio y comisario de todo el Perú y como el número de franciscano no llegaba ni a diez en estos extensos territorios, envió a fray Francisco Santana a fundar el de Lima y a fray Francisco de la Cruz el de Trujillo. En 1546 concedió asilo a numerosos capitanes de las derrotadas huestes del virrey Blasco Núñez de Vela, ayudó a fundar el primer hospital que tuvo Quito, llamado de Nuestra Señora de la Antigua y se vio comprometido en las guerras civiles solicitando el título de rey del Perú para Gonzalo Pizarro. [...]