Sus padres fueron Francisco Gómez de Lara y Quinteria Brocal, vecinos de Cartagena de Levante, en Castilla. Se casó con Isabel Ana de Torres, en Lérida.

Fue nombrado gobernador y capitán general de Cartago por el rey de España el 7 de agosto de 1680, en sucesión de Juan Francisco Sáenz. Tomó posesión el 24 de julio de 1681, y fue reelecto por Real Cédula de 14 de mayo de 1686. Gobernó hasta el año de 1693.

Había servido en el ejército de Cataluña y en las galeras de España. Durante su gobierno se dieron serias invasiones de piratas. Ya desde el 5 de agosto de 1681, Gómez de Lara informaba al Rey que había recibido aviso del cabo de vigía de Matina que los piratas habían invadido aquel valle, tomando a los vigías y cortándole un brazo a uno de ellos, mientras que el cabo y otros dos hombres habían podido escapar. [...]