Nacido en la localidad escocesa de Craigbait en 1589, entró en la Compañía de Jesús en Toledo en 1615 y estuvo toda su vida como jesuita relacionado con el Colegio de los Escoceses de Madrid, del que fue rector desde 1633 hasta su muerte. Fue también profesor de matemáticas del Colegio Imperial de Madrid en el período 1630-1640. Su primera obra, De mathematicis disciplinis (1635), es un resumen de las materias consideradas entonces como partes de las matemáticas dividido en doce libros que tratan, después de los dos primeros sobre la dignidad y utilidad de las matemáticas, de geometría y aritmética, óptica, estática, música, cosmografía, geografía, hidrografía, atmósfera y meteoros, astronomía, astrología y el calendario. Es de especial interés su tratamiento del tema acerca de si las matemáticas son verdadera ciencia, debatido entre los jesuitas de la época, entre ellos los matemáticos Christopher Clavius y Giuseppe Biancani, que lo defendían, y filósofos como Benito Perera, que lo negaban. Semple sigue la argumentación de Biancani que se basa en la definición del objeto formal de las matemáticas y en la forma de su razonamiento. En astronomía Semple cita las nuevas teorías de Nicolás Copérnico, Tycho Brahe, Johann Kepler y Galileo Galilei, pero no acaba de decidirse claramente por ninguno de los nuevos sistemas propuestos y se remite a su obra más extensa, Dictionarium mathematicum, que no llegó a publicar. [...]