Se conoce poco de su trayectoria vital. Autor de la primera historia escrita de Valladolid, aunque no de la primera que fue impresa, pues la suya no se imprimió hasta 1887, gracias a la iniciativa del catedrático Juan Ortega y Rubio, después de que hubiesen sido publicadas la del propio Ortega en 1881 y antes, la de Matías Sangrador y Vítores en 1854. Su vida fue dilatada y poco habitual para su tiempo. Juan Antolínez de Burgos perteneció a la elite cultural y municipal y a una familia universitaria, y guardaba parentesco con miembros de la jerarquía eclesiástica.

Su padre, Escipión Antolínez, llegó a ser regente y gobernador del reino de Galicia, después de haber estudiado Leyes en Salamanca. Todavía soltero, siendo vecino de Valladolid, conoció a una joven llamada María de Salcedo (o de Salceda), con la cual tuvo un hijo que fue bautizado con el nombre de Juan. [...]