Navegante de vocación, pasó un tiempo a las órdenes de Pedro Menéndez de Avilés, adelantado de La Florida. Durante este período desempeñó el gobierno de Cuba, isla en la que dejó su huella como poliorceta en tierra y cartógrafo de aquellas costas.

Prestó diversos servicios, después, en la Península, donde sentó plaza de capitán en el Tercio de Gabriel Niño, que marchaba a la guerra de Portugal; luego se le encuentra de gobernador del castillo de Bayona, en Galicia. A las órdenes de Álvaro de Bazán, tomó parte en la conquista de las Islas Terceras y se involucró en los preparativos de la Armada Invencible, hasta el punto de alistar a un hijo en la expedición y construir, a su costa, varios buques, del tipo urca, en La Linera (Castropol). En 1625, su pariente, Juan Pardo Osorio, construyó, por Real Orden, cuatro galeones, en diez meses, por 32 ducados la tonelada, a pagar mitad en plata, mitad en vellón. [...]