Hijo de Juan Navarro Santaella y de Isabel de Gálvez Tellado, sirvió desde 1708 en Andalucía, Extremadura, Galicia y Ceuta.

Gobernador de la isla Margarita en 1730, siendo capitán del II batallón del Regimiento de Infantería de Vitoria, por Cédula de 4 de junio de 1732 fue provisto gobernador de Valdivia en reemplazo de Pedro Moreno y Pérez.

Agraciado en enero del año siguiente con el grado de teniente coronel, se embarcó en Cádiz el 24 de enero de 1733, tomando posesión del mando el 2 de noviembre de 1734. [...]