Fueron sus padres, Anastasio Arango, teniente coronel graduado, capitán de Granaderos del Regimiento de Milicias de Infantería de La Habana en 1799 y Feliciana Núñez del Castillo.

Ingresó en el Ejército, con calidad de noble, el 22 de septiembre de 1798, en clase de cadete de menor edad con catorce años, en el Regimiento de Milicias de Infantería de La Habana donde servía su padre. Pasó posteriormente, en 1801, a la Península a servir al Regimiento de Infantería de Línea de Córdoba nuevamente en clase de cadete hasta el 7 de octubre de 1803 en que ascendió a subteniente de Infantería.

En 1802 ingresó en la Academia Militar de Zamora y en 1804 pasó a la Academia de Ingenieros de Alcalá hasta 1807 en que fue promovido a subteniente.

Siendo subteniente de Minadores se encontró en la expedición a Portugal de 1808 destacado en la Compañía de Minadores del segundo batallón del Regimiento de Ingenieros, a las órdenes de Junot. En Lisboa, cuando los franceses desarmaron a los españoles, se fugó con siete soldados de ingenieros cruzando Portugal a pie y manteniéndolos a su costa hasta que se presentó en Badajoz a la Junta de Extremadura. De ahí pasó a Sevilla, donde se le destinó a la vanguardia del Ejército de Andalucía. Participó en las batallas de Mengibar y Bailén; aprovechando la retirada de los franceses, continuó con la 2.ª División (constituida en vanguardia del Ejército reunido de Andalucía que pasó a denominarse del centro) al mando del general Venegas, hasta el Ebro. A partir de la entrada de la Grande Armée al mando del propio emperador Napoleón el 4 de noviembre de 1808, comenzaron una serie de reveses y de retiradas en las que se encontró Arango, como en la retaguardia del Ejército, sosteniendo el repliegue del mismo tras la batalla de Tudela el 23 de noviembre. Reunido y repuesto el Ejército en La Mancha al mando del duque del Infantado, puso sus miras en Madrid, pero fue nuevamente derrotado en Tarancón el 25 de diciembre de 1808 y en Uclés el 13 de enero de 1809, por lo que se retiró nuevamente a Sierra Morena constituyéndose en el Ejército de La Mancha, acantonado en torno a Santa Cruz de Mudela, al mando del conde de Cartaojal. [...]