Hijo de Bernardo de Urrutia y Matos, oidor de la Audiencia de Santo Domingo y de Felipa de Montoya. Fue nombrado cadete en el Regimiento Fijo de La Habana, el 3 de julio de 1765, siendo trasferido al Regimiento de Infantería de América, el 1 de marzo de 1769. En ese regimiento ascendió seguidamente a subteniente de fusileros, el 2 de diciembre de 1770: subteniente de granaderos, el 20 de marzo de 1775 y a teniente, el 4 de octubre de 1777. En 1775 fue destacado para el reclutamiento de quintos en la provincia de Toledo y al comenzar la guerra contra Inglaterra, marchó al sitio de Gibraltar, en donde sirvió durante veintidós meses, siendo ascendido a ayudante mayor de su regimiento, el 25 de noviembre de 1780.

Formó parte de la expedición de Crillón a Menorca, en donde fue ayudante de la brigada de granaderos y cazadores, asistiendo al sitio y rendición del castillo de San Felipe, recibiendo el grado de capitán en la promoción del 1 de marzo de 1782. Regresó a Gibraltar como ayudante de Crillón, permaneciendo en ese destino hasta la firma de la paz, habiéndose distinguido a las órdenes de Pablo Sangro, en la quema de las estacadas de los ingleses, recibiendo el grado de teniente coronel el 1 de enero de 1783. [...]