Nació en San Sebastián el 26 de agosto de 1696, siendo bautizado en la parroquia de Santa María, donde su padre, Francisco Castillo Fajardo y Muñoz, II marqués de Villadarias, desempeñaba a la sazón el cargo de capitán general de dicha provincia. Su padre, natural de Málaga, donde fue bautizado el 7 de enero de 1642, fue además de caballero y comendador de la Orden de Santiago, mariscal de campo, sargento general de batalla en Flandes, donde fue gobernador en Ostende hasta la pérdida de este territorio, capitán de Caballería, virrey de Valencia y capitán general de Cataluña entre otros cargos. Como militar fue meritoria su actuación en la Guerra de Flandes en las batallas de Merwinden y Estinquerque, y los sitios de Grave, Luxemburgo y Charleroi. Partidario desde el comienzo de la Guerra de Sucesión de Felipe V, llegó a ser el comandante en jefe de su ejército destacándose en Cataluña en la toma de las plazas de Ostalrich y Palamós, y en el intento de reconquistar Gibraltar, tomado por los ingleses el 6 de octubre de ese año, en octubre de 1704. Su madre fue Paula Veintimiglia y Rodríguez de Santisteban, natural de Málaga, donde fue bautizada el 4 de julio de 1658. [...]